Можно ли оспорить дарственную наследникам по закону?

Для оспаривания договора дарения нужны веские основания. Например, подделка подписи дарителя, заключение договора дарения под угрозой или принуждением, состояние здоровья дарителя, при котором он не мог понимать значение своих действий и руководить ими в период заключения договора дарения.

Если в Вашем случае имеет место одно из подобных обстоятельств, то Вы можете обратиться в суд за защитой своих интересов. Но те основания, на которые Вы будете ссылаться, Вы должны будете доказывать.