Может ли вторая дочь умершей претендовать на наследство, принятое 10 лет назад первой дочерью?

Ольга, если сестра мамы не вступала в наследство, то ей придется обратиться в суд и обосновывать уважительность причин пропуска срока вступления в наследство, а Вашей маме возражать. На основании ст. 1155  ГК РФ по заявлению наследника, пропустившего срок, установленный для принятия наследства (статья 1154), суд может восстановить этот срок и признать наследника принявшим наследство, если наследник не знал и не должен был знать об открытии наследства или пропустил этот срок по другим уважительным причинам и при условии, что наследник, пропустивший срок, установленный для принятия наследства, обратился в суд в течение шести месяцев после того, как причины пропуска этого срока отпали.