Как действовать, если мама вступила в наследство, но не оформила его?

Добрый день! 20 лет назад ушла из жизни моя бабушка, на которую была приватизирована квартира, где мы сейчас живем. Так как моя мама оплачивала все счета и жила в этой квартире, она стала фактическим наследником, но в собственность квартиру не оформила. В этой квартире прописаны мы с мамой, у меня есть родные брат и сестра, они прописаны в другом месте, но живут с нами. мама хотела бы оформить квартиру на меня, с чего нужно начать процедуру оформления?Можно ли сразу оформить квартиру на меня, минуя маму? она инвалид на пенсии.

Переживаю, что брат с сестрой отнимут все, поскольку уже идут разговоры об этом.

Буду Вам очень признательна за помощь!